驱动器发生故障时我们应该如何处理？

首先我们要检查一下电源模块。嗯，如下图所示。我们这个驱动器是一个电源带4个驱动器驱动电源发生问题就会造成驱动器无法启动，报故障等原因。

驱动器的电源我们可以使用万用表测量，正常情况下输入是三相400V，也有两相220V的。输出一般是直流600V。我们这个就是直流600V。

下一个检查一下驱动电源的散热有没有问题，一般情况下，驱动电源都会配一个比较大的风机进行散热，如果温度过高也会引发故障。

还有一个原因是通信异常引起的。主要原因是通信线松动或者卡件有问题，这个可以通过替换卡件的这个方法来进行排除。

还有一个也是我们经常遇到的是负载的原因。驱动轴锁住或者是轴承的损坏造成卡顿，它都会引发驱动器的故障，这个时候你就需要进行现场检查。

再一个我们查看报警代码，根据报警代码的信息进行分析。